立焊是指沿接頭由上而下或由下而上焊接。立焊應用的行業有很多種：分為立向上焊接、立向下焊接、傾斜立向上焊接、坡口立向上焊接。不同的立焊方式在重工鋼結構、船舶行業、普通鈑金或機械式連接等方面的應用各有不同。①立向上焊接相比立向下焊接強度較高，主要應用于重工，船舶等行業。它屬于重型結構中必不可缺的一門工藝（適用于中厚板的承重、承載連接）；②立向下焊接主要用于中、薄板連接，成型美觀、密封性效果好，但其熔深較淺。如果采用特殊工藝處理，立向下也能達到一定熔深，約為所焊壁厚的1/3；③傾斜向上焊接可能在一些特殊的機械結構、焊接大賽或異形產品中用到；④坡口立向上主要應用于壓力容器吊耳、重型鋼結構、便捷移動式主房屋框架等位置不可變動的接板（管）焊接。今天我們將從焊接機器人、工藝參數調教等方面向大家一一介紹機器人立焊的實用小技巧。硬實力-埃夫特ARC系列弧焊機器人“工欲善其事必先利其器”，要想焊接質量好，優秀的焊接機器人和套件是必備條件。這次機器人立焊實戰演練使用的是埃夫特ARC12-1400，它的末端負載是12kg，工作半徑是1479mm。集成能力更強相對于負載6~8kg的焊接機器人，ARC12-1400負載提升50%以上，方便實際使用中添加各種輔助設備儀器。以正在普及的智能焊接技術為例，要實現自動尋位、焊縫跟蹤等功能，現場要搭配激光傳感器、工業相機，如果選用水冷焊槍，包括加長鵝頸尺寸的一些焊槍，其自重和慣量較大，導致傳統6kg或者8kg的型號就很難滿足客戶升級智能焊接的需求。使用更便捷ARC系列的布線也做了改進，送絲機的線，氣管，包括動力線，整體集成于機器人小臂內，接口都是在機器人底座后方，易于現場接線，布局更標準、美觀。ARC系列采用中空手腕設計，口徑達到57mm，即使一些帶歐式接頭的大尺寸水冷焊槍也可直接安裝（還有富余的空隙預留給其他線纜穿線），易于安裝的同時也進一步避免了用戶定制焊槍的額外成本?？臻g更節省ARC系列搭配埃夫特新一代S型電控柜，整體達到IP54防護等級，體積比之前的產品縮小了75%。維護更簡單整體散熱設計也優于老產品，通風和內部電路是隔絕的，可以做到免維護的系統。統一前面板接線，便于安裝和日常維保。以鋼廠，船廠為例，焊接現場的環境很惡劣，金屬焊渣、粉塵都非常嚴重，工作時間久了，粉塵難免會堆積起來，由于通風口完全不會干涉里面的電路，即使遇到積灰也無需拆開換過濾棉、清洗，只要拿壓縮空氣簡單吹一下即可。應用更廣泛配套的焊接套機面板操作簡單易上手，焊絲可以在Φ0.8mm/Φ1.0mm/Φ1.2mm之間切換，材質、氣體類型也可輕松切換。以碳鋼為例，可以選二氧化碳氣體、混合氣體（比例多種可選）；不銹鋼則使用混合氣體（97 AR+2 CO?+1 H )%、(98AR+2CO?/ O?)%。這款設備具備短弧脈沖、常規直流或恒壓及超低飛濺功能，適用于薄板或健身器材行業、汽車行業及零部件行業。模式選項可以在試教器里面直接選擇，全中文界面既直觀又方便。軟實力-埃夫特ARC系列弧焊機器人擺弧工藝包擺弧是指焊槍在焊接方向上，以特定角度和頻率擺動的焊接功能，主要是為了增加焊縫寬度來提高焊接強度和提高焊縫美觀性，在立向上焊接過程及打底工序中頻頻用到。立向上焊接采用左右仰角功能左右仰角功能和傾斜角功能是埃夫特機器人擺弧功能的亮點?？梢栽诹⑾蛏虾附舆^程調節根部中心的前進距離和停頓時間（增加熔深），擺脫了機器人常規Z型、常規三角擺擺動沒有熔深根部及假焊的工藝難題。斜坡立向上焊接采用傾斜角功能擺動方向與前進方向在垂直方向上的角度，即擺動方向上發生傾斜。若為35度立向上焊接工件，則擺弧傾斜角參數可以設置為35度，則工件左右兩側傾斜角設置則為+35度（前進中心線右側為正角度）和-35度（前進中心線右側為正角度）設置，即可實現焊縫呈水平狀成型沒有墜瘤現象出現。接下來將由埃夫特焊接技術團隊通過實操演練為大家講解機器人立焊中不同工藝組合的參數設置，請大家掃描二維碼進行觀看。

近日，羚羊工業互聯網有限公司總裁徐甲甲及鳩江區發改委領導一行蒞臨埃夫特，埃夫特總工程師兼研發總監肖永強博士、高級產品總監李浩來等人熱情接待，共同參觀了埃夫特展廳。此外，雙方還在工業互聯網、人工智能等多個領域積極溝通，謀求合作發展。羚羊工業互聯網平臺是工信部指導下建立的國家級“雙跨”平臺，羚羊工業總裁徐甲甲首先肯定了埃夫特在助力中小微企業數字化轉型中所做的相關工作，并對24年埃享平臺產品和羚羊平臺的合作表示大力支持。同時數字化轉型已成為企業當前時代必須邁向的方向，是適應時代變革的必然選擇。埃享制造互聯平臺是由埃夫特獨立研發設計的一款國家行業特色型平臺，平臺包含八大子系統，涵蓋銷售、采購、生產等各大環節，能夠有效幫助制造業提升運營效率，實現降本增效。未來，埃夫特將會聯手羚羊工業互聯網有限公司，雙方進一步深度合作，共同服務好中小微企業，切身地為企業提供專業的數字化解決方案，幫助企業降本增效，實現智能制造。

2024年3月22日，埃夫特意大利子公司CMA將在誕生地弗留利-威尼斯·朱利亞大區舉辦盛大的生日Party，慶祝CMA三十周年、埃夫特CMA十周年。與很多享譽世界的傳奇品牌一樣，CMA誕生于意大利弗留利－威尼斯·朱利亞大區一間租來的小倉庫。在意大利，弗留利－威尼斯·朱利亞大區人以勤奮、頑強、不拋棄、不放棄著稱，CMA三位創始人Paolo Piano、Sergio  Della Mea和Marco Zanor用遠見、激情、智慧，鑄就了CMA品牌頑強的生命力、堅韌不拔的毅力和蓬勃向上的行動力，打造了一個世界級噴涂機器人品牌。 上世紀90年代，CMA的創始人之一Paolo Piano，一名生物工程技術專家，作為合作人創建了一家研發和生產電子控制系統和自動化設備的Beta System公司。Paolo Piano敏銳洞察到意大利制造業對機器人的需求，利用自己在電子領域的專業知識開始探索機器人技術，立志開發噴涂機器人。 1993年，在三十而立的年紀，Paolo Piano離開Beta System開始全職創業。為了加快噴涂機器人研發，Paolo Piano動員兩名前員工Sergio Della Mea和Marco Zanor加入創業團隊。就這樣，1994年一個傍晚，在一個狹小、冰冷、租來的倉庫，Paolo Piano、Sergio  Della Mea和Marco Zanor三位合伙人正式創建了CMA，開啟了一段雄心勃勃的冒險和偉大的征程。 CMA所在的意大利弗留利－威尼斯·朱利亞大區是意大利經濟最為發達的地區之一，工業化程度很高，工業以造船行業、鋼鐵行業、葡萄酒行業和家具制造業為主。CMA選擇弗留利-威尼斯朱利亞大區東北部的家具制造業作為創業的突破口。作為傳統制造業，家具工廠噴漆車間環境較為惡劣，很難招募到足夠合格的噴漆工人，加上意大利人工成本相對較高，對噴涂機器人的需求一直是剛需。1994年，CMA面向家具制造業的噴涂機器人樣機研發成功，用于噴涂桌椅板凳。 彼時，CMA工廠規模不大，每年的產銷量不大，主要銷往本地家具廠，但很快迎來歷史性的轉機。1997年，CMA參加意大利米蘭家具展，認識了一位來自遙遠巴西的客戶。巴西客戶驚嘆于CMA噴涂機器人前瞻性的設計理念、前沿的技術，立即從米蘭趕到烏迪內，當場給CMA下了14臺噴涂機器人訂單，用于塑料件噴涂。 這是CMA歷史上一個重要的轉折點。要知道，1997年這一年，CMA噴涂機器人全年產銷都不足14臺，而且主要用于本地企業噴涂家具。巴西客戶的第一個大訂單，徹底打開了CMA的思路和格局，CMA開始陸續開發新的產品，布局新的行業，擴大生產規模，并開始開拓國際市場。 CMA所在的烏迪內省位于意大利北部，是意大利傳統商業和工業重鎮，靠近歐洲經濟火車頭德國，與德國的經濟聯系比較緊密。2003年，為了服務德國市場，CMA創立了CMA德國，邁出CMA國際化重要一步。時至今日，除了意大利，德國仍然是CMA在歐洲最重要的市場之一。 2004年，創業十年的CMA已經成長為全球噴涂機器人市場重要的玩家，需要全新的品牌戰略支持下一個十年的高質量發展。這一年，CMA發布了全新品牌VI。全新的品牌Logo，配以象征環保和生機的綠色品牌色調，將CMA品牌推向一個新的高度。CMA擁有獨特的品牌調性。CMA堅信，Less is more，簡單的東西往往帶給人們更多的享受，一定要開發簡單易用的編程示教技術，真正將噴漆工人從惡劣的噴漆環境中解放出來，讓機器人干臟累苦差的工作，讓人們更體面地工作以及享受生活。正是基于這樣的堅守，簡單易用的拖動示教技術、視覺示教技術、離線編程技術以及VR示教技術相繼誕生了。CMA開發了獨特的拖動示教技術。噴漆工人只需要拖動機器人走一遍軌跡，機器人就能記錄拖動軌跡并自動生成噴漆程序，完美復現拖動軌跡。通過拖動示教技術，將熟練工人技能轉化為機器人程序，將噴漆工人解放出來，幫工廠老板解決難題，讓工廠沒有難用的噴涂機器人。 面對簡單的平板件，CMA開發的視覺示教技術也簡單實用。通過機器視覺系統，機器人具備學習能力，掃描識別工件位置、形狀和尺寸，實時生成噴涂程序和工藝參數，不需要噴漆工人參與編程過程。 CMA最新發布的VR示教技術是拖動示教技術的升級版，甚至可以處理形狀復雜的工件。噴漆工人手持VR噴槍，在線或者離線模擬噴槍噴涂，記錄噴涂軌跡和生成機器人程序，機器人按照VR噴槍的軌跡復現噴涂。CMA的存在，必將讓制造業“廠廠都有噴涂機器人、人人會用噴涂機器人”，讓制造業實現“噴涂機器人自由”。 CMA是獨特且幸運的，每一個十年都遇見重大機遇。 2014年，CMA二十歲生日那一年，埃夫特董事長兼總經理游瑋博士慧眼識珠，邀請CMA加入埃夫特大家庭，開啟埃夫特和CMA一段長達十年的完美姻緣。埃夫特也將CMA先進的噴涂機器人技術和產品國產化，服務中國、泰國、越南、馬來西亞等亞洲國家市場，并逐步開拓巴西等南美國家市場。CMA堅守獨特的人生哲學。CMA堅信，機器人是人類的朋友，機器人不是為了簡單替換人類，而是為了更好地服務人類。CMA堅持投入研發，一切技術的核心和出發點是為了保護人類健康，讓人類不再直接接觸有毒有害的化學物質，以及為了保護人類賴以生存的環境，減少有毒有害化學物質的排放，兌現品牌綠色的承諾。CMA探索新的機器人技術，開發新的機器人功能，就是為了保護和改善人類工作環境，向人類朋友交付滿意結果。 創業維艱，終有所成，CMA已經在全球60多個國家實現銷售，服務全球制造業客戶。相比機器人行業擁有全系列產品線的巨頭們，CMA不忘初心，專業專注噴涂機器人，堅持做一家小而美、國際一流的噴涂機器人公司，兌現對客戶的噴涂承諾：高品質、高性能、柔性交付和可持續創新。 2024年，是CMA三十周年，三十而立、頂天立地。2024年，是CMA加入埃夫特大家庭十周年，是助力埃夫特攀上噴涂機器人高峰的第十年。2024年，作為享譽全球的噴涂機器人品牌，CMA再次升級品牌VI，發布了全新的品牌Logo，直面下一個十年的挑戰。